子連れで楽しむ大江戸温泉物語Premium・TAOYAおすすめ5選｜車中泊の前泊から遊び場まで

前泊先は、道の駅ろまんちっく村の向かいにある「RVパーク 宇都宮ICくまくま」。夕方に受付を済ませ、村内の「湯処あぐり」で入浴する組み合わせです。

RVパークのチェックインは20時まで、湯処あぐりは21時まで、入浴受付は20時30分まで。夕食とお風呂を済ませる余裕を持って到着しましょう。湯処あぐりは原則として毎月第2火曜日が休みなので、平日旅行では日付も確認しておきたいところです。

翌朝は早めに出発できるよう、朝食のパンや飲み物を前日に用意しておくと楽です。

日光江戸村には開園に合わせて入り、忍者体験や芝居、江戸の町歩きを楽しみます。体験は年齢や曜日によって内容が変わるため、平日に参加できるものを先に選んでおくと動きやすくなります。

昼食を園内で取り、14時30分頃を目安に切り上げ、15〜16時にはホテルへ。部屋に荷物を置いたら、プレミアムラウンジでひと息つき、夕食までに温泉へ入る流れがおすすめです。

子どもが疲れている日は部屋で休み、温泉は夕食後でも大丈夫。昼間の遊びで使った体力を戻しながら、ビュッフェを楽しむ時間を残します。模型や建物が好きなら、日光江戸村を東武ワールドスクウェアに替えるのもよいでしょう。

翌朝は早い観光予定を入れず、朝食と朝風呂を楽しみます。出発前に荷物を片付け、家族でその日の体調を見てから帰りの予定を決めるくらいの余裕があると安心です。

元気があれば、帰る前に「日光だいや川公園」へ。小さな子ども向けの遊具があり、散歩や軽い昼食も組み合わせられます。初日はテーマパーク、最終日は公園と楽しみ方を変えると、費用を抑えながらもうひと遊びできます。

前泊は多気町の「RVパークVISON」。翌朝に鳥羽へ向かう組み合わせです。隣接する「本草湯」は6〜24時営業なので、お風呂の時間を取りやすいのが利点です。

ただし、VISONの食べ歩き店舗は17時頃から閉まり始めます。夕方に買い物や軽い散策を楽しむなら早めに到着し、遅くなる場合は営業している飲食店や持ち込みの夕食を決めておきましょう。入浴施設の営業時間とRVパークの受付時間は別なので、予約時の案内に沿って入場します。

RV区画はVISONの一般駐車場と区別されています。車中泊は予約した区画を利用します。

朝は水族館の開館に間に合うようにVISONを出発。見たい生き物やショーを中心に回り、昼食と休憩を挟みながら楽しみます。

14時頃までを目安に水族館で過ごし、15時台にホテルへ。まだ元気なら屋内温水プールかキッズパークへ、疲れていれば部屋でひと休みしましょう。

プールも楽しむ日は、着替えと温泉の時間を考えて夕食までの予定を組みます。「水族館もプールも全部」と決めず、当日の子どもの様子で選べるのが、この組み合わせのよいところです。

朝食と朝風呂を楽しみ、館内施設が営業していて時間にも余裕があれば、前日にできなかった遊びを少しだけ。出発直前に遊びを詰め込むより、余裕を持って着替えと荷造りを済ませます。

帰る前は、二見興玉神社・夫婦岩へ。海辺を歩いて景色を眺め、昼食を取ってから帰路へ向かうコースです。初日に水族館を満喫しているので、最終日は短い散策にすると、帰りの移動も慌ただしくなりません。

鳥羽コースと同じく、前泊は「RVパークVISON」と「本草湯」を組み合わせます。夕方のうちに買い物や夕食を楽しみ、お風呂に入ってから車で眠る流れです。

翌朝は鳥羽よりも先の志摩まで向かいます。VISONでの朝の散策は欲張らず、当日のルート所要時間と開園時刻を確認して出発しましょう。

志摩スペイン村は、小さな子ども向けや身長制限のないアトラクションも選べます。乗れるものを事前に確認し、乗り物とショー、食事を組み合わせて過ごします。

15時頃を目安にパークを出て、16時頃にはホテルへ。海を眺めるラウンジや水盤デッキでひと休みし、温泉と夕食を楽しみます。

昼は子どもがたっぷり遊び、夕方からは親も座って景色を楽しむ。ホテル内でも遊具を次々に回る過ごし方より、家族で落ち着く時間を取りたい旅行に合います。

翌朝は、朝食と朝風呂に加えて、明るい時間の海を眺める時間も。前夜とは違う景色を楽しんでから出発します。

帰りの立ち寄り候補は「横山展望台」。英虞湾を眺めて旅を締めくくるコースです。ただし、2026年11月24日〜2027年3月1日は工事に伴う利用規制が予定され、迂回歩道には約400段の階段があります。この期間は幼児連れの短い立ち寄りに組み込まず、道の駅伊勢志摩でお土産を買うなど、負担の少ない予定に替えましょう。

「RVパーク とれとれ市場 南紀白浜」に泊まり、入浴は「とれとれの湯」を利用します。翌朝のアドベンチャーワールドまで車で約5分と案内されている立地です。

RVパークのチェックインは16〜18時。前日は夕方までに白浜へ着ける日程で組みます。仕事後に出発して深夜に着く使い方を、そのまま当てはめることはできません。

市場で食事や買い物をする場合も、店ごとの終了時刻に合わせて早めに。翌朝用の食事を準備しておけば、朝は身支度を済ませて遊びに向かえます。

アドベンチャーワールドには開園に合わせて入場。動物観察やショーを中心に、子どもの興味に合わせて回ります。15時頃まで遊び、15時30分〜16時頃を目安にホテルへ向かいます。

TAOYA白浜千畳には、通年の天然温泉プールが案内されています。天候と営業状況が合えば、チェックイン後にもうひと遊び。プールを使わない日も、テラスで景色を眺めて過ごせます。

温泉と夕食を楽しんだら、夜は早めに休むくらいがちょうどよい旅程です。プールは天候・点検などで利用できない場合があるので、必ず使える前提にはせず、宿泊日の案内を確認してください。

通常のチェックアウトは11時。予約プランの条件を確認したうえで、朝食、朝風呂、テラスでの休憩まで楽しんでから出発します。朝にもプールを使いたい場合は、営業開始時刻と着替えの時間を確認しておきましょう。

帰る前は白良浜へ。夏の海水浴に限らず、天候がよければ砂浜を歩いたり、砂遊びをしたりして過ごせます。

昼食やお土産が必要なら、とれとれ市場へ寄って帰路へ。前泊時には済ませにくかった買い物を帰りに回すと、初日の夕方を慌ただしくせずに済みます。

前泊候補は「RVパーク谷口屋」、入浴は近隣の「丸岡温泉たけくらべ」。山あいで一晩休み、翌朝に芝政ワールドへ移動するコースです。

RVパークの受付は15〜17時、翌朝のチェックアウトは9〜10時と案内されています。遅い到着や早朝出発向けではなく、前日に時間を取れる家族向けの候補です。夕食と朝食は先に手配しておきましょう。

2026年9月23日の確認時点では、たけくらべ公式サイトに国道364号の一部通行止めと県道10号経由の案内が掲載されています。前泊予約時に、日帰り入浴の受付時間とアクセスを合わせて確認してください。

朝はチェックアウトして芝政ワールドへ。夏はプール、それ以外の季節は遊具や屋内のキッズパラダイスを中心に、営業している施設から選びます。平日は休園日や施設ごとの営業日を確かめてから、ホテルの日程を決めると安心です。

15時頃を目安に遊びを切り上げ、15〜16時台に青雲閣へ。まず部屋で休憩し、まだ元気なら館内のキッズパークへ向かいます。

日中に十分遊んだ日は、館内遊びは短くして温泉と夕食を優先。ホテルでも遊べるからこそ、芝政で疲れ切るまで頑張らなくてよい、と考えると気持ちが楽です。

朝は食事と温泉を楽しみ、館内遊びは営業開始時刻とチェックアウトに余裕がある範囲で。ホテルの遊び場を帰る直前まで使う予定にせず、着替えや荷造りの時間も残します。

帰る前は三国湊を短く散策。きたまえ通り周辺には食事処やカフェ、ジェラートなどの店があるので、昼食やおやつを楽しむ立ち寄りにできます。

この日は大型の観光施設をもう一つ足すより、町を少し歩いて帰るくらいが、前日とのメリハリを付けやすい過ごし方です。